Высокие технологии на службе железнодорожного транспорта

В ноябрьском номере журнала «Автоматика. Связь. Информатика» вышла статья о методах визуального распознавания местности NetVLAD для локализации локомотива.

Цифровизация охватывает все больше отраслей промышленности, а Машинное Зрение стало самой востребованной технологией в современном мире. Она позволяет повысить показатели управления транспортным средством за счёт расширенной диагностики инфраструктуры. На базе компании «ЛокоТех-Сигнал» создан Центр компетенций по машинному зрению в сфере задач железнодорожного транспорта. Ширяев П.П. и Мащенко П.Е. из Центра компетенций в своей статье рассказывают о том, как цифровое решение на основе искусственного интеллекта позволяет дистанционно управлять локомотивами с минимальным участием человека. В частности, делают обзор методов визуального распознавания местности (ВРМ) – эффективного решения по локализа­ции локомотивов. Раскрывают особенности применения таких методов в железнодорожной отрасли. Описывают структуру построения систем с алгоритмом ВРМ. Рассматривают принцип работы нейронной сети NetVLAD , как бы­строго, точного и робастного метода по иден­тификации текущей локации. Демонстрируют эксперимент с реальными данными, получен­ными системой машинного зрения гибридного маневрового локомотива ТЭМ5Х. Приводят результаты эксперимента и рекомендации по реализации системы ВРМ с NetVLAD.